При использовании туннеля OpenVPN до сервера PfSense, соединение периодически пропадает, происходит переподключение VPN. При этом, в журнале появляются записи: Inactivity timeout (—ping-restart), restarting; SIGUSR1[soft,ping-restart] received, process restarting.
Это означает, что на сервере задействована опция ping-restart (если за определённое время не было получено ни одного пакета с удаленной стороны, то перезапустить подключение).
В PfSense, в настройках OpenVPN сервера, в разделе Advanced Configuration, можно вписать в поле Custom options альтернативную команду, например, keepalive 10 180 (каждые 10 секунд осуществлять ping удалённого хоста, и, если за 180 секунд не было получено ни одного пакета — перезапустить подключение).