После установки на Ubuntu сервера удаленного рабочего стола XRDP и подключения по RDP, рабочий стол выглядит иначе и не похож на консольный вариант. В частности, отсутствует панель задач.
По умолчанию XRDP использует другое окружение рабочего стола (Xfce). Чтобы использовать окружение GNOME, необходимо отредактировать файл /etc/xrdp/startwm.sh, добавив в него после третьей строки следующее содержимое:

export DESKTOP_SESSION=ubuntu
export GNOME_SHELL_SESSION_MODE=ubuntu
export XDG_CURRENT_DESKTOP=ubuntu:GNOME